SKF轴承低速运动平稳性分析
进口轴承机床的某些部件往往需要以很低的速度移动或转动。例如进口轴承套圈沟(滚)道切入磨或
内径磨，砂轮架或工件架需作低速径向进给。这个进给的移动速度往往每分钟只有几毫米甚
至不到1mm。磨床在修整砂轮的时候，金刚石笔装在工作台上．
这时SKF轴承工作台的运动速度也要
很低。又如坐标镗床或自动换刀数控机床，当主轴中心接近所要求的位置时，工作台或主轴
箱的移动速度应降低，以免因惯性而产生越程。当坐标镗床使用回转工作台按坐标定位时，
工作台的角速度在接近要求的位置时也应降低。
SKF轴承 在低速运动中，虽然主动件是等速运动的，
被动件却往往会出现明显的速度不匀。例如图7_4所示，如果丝杠是匀速旋转的，工作台却
有可能是一快一慢或一跳一停地运动，这种现象称为爬行。当运动件的质量、摩擦面间的摩
擦性质以及传动件的刚度一定，而运动速度较高时，不会出现爬行现象：当速度降低到一定
程度时，就会出现爬行现象。这说明爬行现象与速度有关。不出现爬行现象的最低速度，称
为运动平稳性的临界速度。
在间歇的微量位移机构中，也会出现爬行现象。如图7．5所示的外圆磨床间歇进给机
构，当纵磨时工作台每往复一次，按动棘爪手柄2一次，使砂轮架1前进一个距离：这个位
移是很小的，有时最小达1Mm。