NSK轴承的动摩擦系数的差异
有时会出现这样的现象：开始几次按动棘爪时，砂轮架都不动，按几次后，砂轮座向前 突跳一段距离，以后又如此重复，这也是爬行。 爬行会破坏加工精度和表面粗糙度，甚至会产生废品和发生事故，对大批量磨削的进口轴承套圈更应引起重视。
爬行是个很复杂的现象，它的主要原因之一在于静、进口轴承动摩擦系数的差异：静摩擦系数大 于动摩擦系数。此外，动摩擦系数也不是定值，在低速范围内，它随速度的升高而降低， 直线运动传动系统的力学模型如图7．7所示。主动件l通过传动件2推动被动件3(如 工作台、砂轮架等)。传动件2是一个弹性环节，可简化为一个弹簧。在主动件l作向右的 低速连续运动时，首先压缩弹簧2，使被动件3受力。
这个力开始时不足以克服件3与导轨 4间的静摩擦力，于是件3不动。随着主动件1的继续运动，弹簧压缩量加大，件3受的驱 动力就越来越大。当驱动力超过静摩擦力时，件3开始移动。件3开始移动后，静摩擦转为 动摩擦，摩擦力立即降低，速度随即增大。
而且，随着速度的加大，NSK轴承动摩擦力又进一步降 低，这时由于弹簧内储存能量的释放又使速度进一步加大。当弹簧内储存的能量释放了大部 分，弹簧恢复伸长之后，驱动力降低，被动件的速度也就减慢了。