FAG轴承运动将出现停顿
当驱动力等于摩擦力时， 理应达到平衡，使被动件作等速运动，但事实上由于质性，被动件还会向前冲一小段，使弹簧进口轴承进一步伸长，驱动力进一步下降。
如果驱动力降到不能维持被动件的运动，则被动件的速 度降低到零，运动将出现停顿。接着，上述现象再次重复，被动件3一停一跳地运动。
如果进口轴承速度高，件3在一个循环之末速度还未降到零，弹簧就又开始压缩，下一循环又开始了，则 在运动开始阶段被动件的运动虽快慢不均(振动)，但由于导轨间存在着粘性阻尼，振动的 振幅将逐步衰减，过一定的时间后就逐渐接近于匀速运动，爬行就将终止。从这里可以看 出，爬行是一个摩擦自激振动问题，爬行现象的出现与否是一个自激振动是否稳定的问题。
综上所述，爬行的原因在于：
1)当摩擦面处于边界摩擦状态时，存在着动、静摩擦系数的变化和动摩擦系数随速度 的增加而降低的现象。
2)FAG轴承运动件的质量较大。
3)传动件刚度不足。
4)运动速度太低。